С 22 по 26 августа в Национальном конькобежном центре «Ледяная лента» в Пекине пройдут вторые Всемирные игры человекоподобных роботов. Будучи одним из самых обсуждаемых проектов, танцевальные соревнования в этом году будут дополнительно разделены на три основные категории: уличные танцы, чирлидинг и спортивные танцы. Танцевальные движения роботов станут не только более зрелищными, но и в значительной степени усложненными.

Место проведения танцевальных соревнований на первых Всемирных играх человекоподобных роботов

Фото: оргкомитет

Согласно официально опубликованному перечню соревновательных дисциплин, вторые Всемирные игры человекоподобных роботов разделены на две большие категории – соревновательные состязания и состязания в сценарных условиях. Танцевальные дисциплины относятся к соревновательным состязаниям и включают в себя уличные танцы, чирлидинг и спортивные танцы.

Особое внимание привлекает спортивная танцевальная дисциплина – это впервые введенная категория парных танцев, в которой к участию допускаются только два человекоподобных робота, выступающих в паре. Они могут выбрать вальс или самбу. Соревнование ориентировано на систему спортивных танцев, принятую среди людей: от роботов требуется синхронная координация действий, согласованное перемещение на близком расстоянии, поддержание стандартных поз корпуса, рук и ног, а также целостная, плавная постановка номера, позволяющая в полной мере продемонстрировать мастерство парного танца.

Спортивные танцы как парная танцевальная дисциплина отличаются одновременно зрелищностью и высокой сложностью. Два робота должны полностью самостоятельно определять местоположение друг друга и самостоятельно осуществлять координацию действий со своим партнером по танцу. Расстояние между партнерами должно постоянно поддерживаться с высокой точностью – за этим стоит суровое состязание в области многомашинного визуального восприятия и алгоритмов согласованного построения траекторий.

В категории уличных танцев от человекоподобных роботов требуется согласованная работа большой степеней свободы в запястьях, голеностопных суставах и области талии, чтобы воспроизводить едва уловимые ритмические движения рук, головы и нижних конечностей, характерные для людей-танцоров. Особого внимания заслуживают элементы высокой сложности – трюки.

Зрелищность чирлидинга заключается в «командной работе». Многочисленные роботы синхронно выступают в полностью автоматическом режиме, без какого-либо дистанционного управления со стороны человека, самостоятельно осуществляя смену построений благодаря координации между несколькими машинами.

Как формируется оценка за танцевальное выступление роботов? По имеющейся информации, выступление оценивают 9 судей; из оценок исключаются самая высокая и самая низкая, а затем рассчитывается среднее арифметическое. В этом году в дисциплине чирлидинга дополнительно введена опция штрафных баллов от главного судьи: главный судья напрямую вычитает соответствующие баллы из среднего арифметического, в результате чего определяется итоговая оценка.

В целом классификация и выставление баллов за танцевальные выступления роботов основаны на движениях человека. Во всех соревнованиях требуется полностью автономная работа роботов, любое дистанционное управление со стороны человека исключено. Оценка выставляется по совокупности трех параметров: управление механическими движениями, групповая координация и художественная постановка.

Газета «Бэйцзин жибао»