Фото: VCG

6 марта Пекинский институт общего искусственного интеллекта (BIGAI) представил OmniXtreme – универсальную систему управления движением следующего поколения для человекоподобных роботов. Система показала высокую эффективность при работе в реальных условиях. С помощью единого алгоритма робот может выполнять десятки сложных движений: от заднего сальто и «кругов Томаса» до ударов ногами из боевых искусств.

В отличие от классического обучения с подкреплением, где единая стратегия вырабатывается с нуля, OmniXtreme обучает робота в два этапа. Сначала разработчики создают «экспертные стратегии» для каждого движения, а затем добавляют обучение с подкреплением, которое учитывает физику реальных моторов. Это позволило добиться безупречного выполнения команд на действующих моделях. Тесты подтвердили: эффективность метода превышает 90% даже при выполнении самых резких движений. Это создает базу для освоения еще более сложных навыков в будущем.

OmniXtreme появился не на пустом месте – его вырастила уникальная инновационная среда Пекина. В апреле 2025 года институт запустил платформу TongBrain. Построенная на базе первого в мире интеллектуального агента TongTong, она служит роботам «мозгом»: универсальным центром, который отвечает за принятие решений, координацию и точность движений. Система OmniXtreme служит ключевым элементом этой платформы, отвечающим за моторные функции. Сейчас платформу TongBrain готовят к запуску в производство. В перспективе она подойдет для самых разных моделей роботов, сделав их более подвижными и способными адаптироваться к любой среде.

Газета «Бэйцзин жибао»